Debido a la importancia política y cultural de la Comunidad de Madrid a lo largo de la historia, el visitante puede encontrar en ella numerosos palacios que suponen un legado arquitectónico exclusivo de la región. El más señalado es el Palacio Real de Madrid, cuya construcción originariamente data de los reinados de Carlos I y Felipe II, levantado sobre el primitivo alcázar árabe, y con remodelaciones sucesivas, de la que la más importante es la de 1734, tras el incendio que arrasó el edificio.

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El actual Palacio no sólo destaca por su deslumbrante fachada; su interior es uno de los más lujosos de Europa y conserva buena parte de su mobiliario original. También contiene excelentes lienzos y frescos de artistas nacionales y europeos como El Bosco, Goya, Caravaggio y Velázquez.

El Palacio Real de Aranjuez, levantado a orillas del Tajo y ordenado construir por Felipe II en 1561. La decoración interior es lujosa y diversa, dando muestras de los gustos de cada uno de los monarcas y su época. La visita general comprende el Palacio Real, el Museo de Falúas Reales y la Casa del Labrador, todos ellos rodeados de magníficos jardines, declarados Patrimonio Natural por la UNESCO.

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El Palacio de El Pardo, reformado por Felipe II y decorado sucesivamente por los siguientes monarcas, debe su apariencia actual a Carlos III y Carlos IV, que encargaron el proyecto a Sabatini y a Goya, en sus correspondientes disciplinas. De entre sus 53 salas, quizás las que más curiosidad despiertan sean las dependencias utilizadas por el anterior jefe del Estado, Francisco Franco, quien tuvo aquí su residencia durante sus años de gobierno.

El Palacio de las Comunicaciones, en pleno centro de la capital, frente a la fuente de la diosa Cibeles, ha albergado durante mucho tiempo las oficinas centrales de Correos y Telégrafos, hoy en día es sede del Ayuntamiento de Madrid. Construido a principios del siglo XX, se trata de un edificio modernista con cierto aire catedralicio.

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Otras edificaciones relevantes de este género son el Palacio de la Zarzuela (residencia habitual de los Reyes de España), y el Palacio de la Moncloa (sede de la Presidencia del Gobierno).